华为机器人项目进展与规划看人形机器人趋势

摘要：

涉及总成、直线关节、旋转关节、电机、六维力、视觉触觉、手等部件供应商及方案。当前关键技术有灵巧手与执行器。
与塞力斯的关系：量产可能由塞力斯代工，双方有探讨，目前每次 demo 会给塞力斯验证。
应用场景：劳动密集型和危险作业场景。

华为机器人项目进展与规划

一、项目进展

2022 年华为开始布局人形机器人，当时由外部供应商提供本体，华为提供算法模型。2023 年年中，华为有了自己做本体的想法，并于下半年立项，最初由车 bu 牵头主导。
今年年初到现在已制作了两个 demo，分别在 6 - 7 月的 demo1 和 9 月的 demo2。今年春节前年底会有 demo3。若进展顺利，demo3 版本基本确定后，部件方案将锁定，明年起仅做微调。
明年 Q2 末 Q3 初，华为人形机器人产品将公开亮相，下半年开始量产，预计约 1 万台。主要供内部使用，约 10% 对外。对内以塞力斯为主的厂商采用租赁方式，约 10 - 15 块 / 小时；对外会提供给江淮，采用采购方式，价格不详。
demo2 的 bom 成本在 100 万 +，demo3 为 87 万，量产前要降到 30 万水平，2025 年年底降到 20 万左右。关键降本环节在直线和旋转部分，将一线品牌切换为二线品牌。

二、组织架构

起初由车 bu 主导，但因汽车运动学模型与人形机器人关节协同逻辑不同，后拆到数字能源，又发现关联度不高、roi 难算。
目前由 2012 实验室和极目主导。2012 实验室主要负责芯片核心算法与底层能力架构，从其他部门抽调了 30 - 40 人全职参与。极目承担产品化及面向供应商的整合与生态建设，有 20 人全职。极目将越来越走到台前，主导权向其倾斜。

三、供应链情况

前期方案验证由极目主导选择供应商，后期接近量产时，供应商选择可能收归华为或塞力斯。目前供应商中，富临、拓普等早期接触的企业除与极目合作外，也与华为内部多线接触。
总成方面，拓普价值量约 17 - 18k，富林约 5 - 6k。全身 47 个自由度（不包含手），高 1.77 米，重 67 - 68kg。
直线关节（8 个）：目前采用滚珠丝杠，下一代 demo 计划采用行星滚柱丝杠。现供应商是鼎智，还有海外标准件（无定制），报价 1700 - 1800 / 根（滚珠）。北特、南京工艺等还在验证中。
旋转关节（16 个）：谐波方面，第一波量产用绿的概率大，性能满足要求且报价 5000+，量产后可能引入其他供应商；rv 方面，双环性能有优势，中大力德响应速度较快但技术稍弱且价格便宜，量产时两者可能都有份额，中大力德可能更多。
豪能已签战略协议送样较早但性能不突出；蓝黛送样少且未送减速器，进展滞后；文灿提供定制结构化冲压件；信质电机 800 单脚，两个 1600。
电机大多数由汇川供应，有大厂定方案二线厂一起供或外部代工自己设计方案两种方案。
六维力尝试导入但未标配，柯力传感供应，价格在万级别，效果普通，商务关系优先。
视觉、触觉方面，两个摄像头由奥比供应、镜头是舜宇，触觉传感器不成熟且报价贵，汉威成本高到万级别。
手采购鸣志整个灵巧手，约 2 - 3 万，后期会提更高精度要求，考虑找厂商供零部件华为自己做，备选江苏鼎智。

四、与塞力斯的关系

后续量产给赛力斯代工是潜在方案之一，双方有过探讨。目前每次 demo 会给塞力斯 4 - 5 台去验证，后续可能让塞力斯整体生产，概率很大。
需要考虑第三阶段 demo 是否准时、明年产品亮相是否准时以及赛力斯在车和机器人上精力分布问题。

五、初期应用场景
主要规划为两大场景：一是劳动密集型场景，如物流搬运、整车厂等；二是危险作业场景。